1. O le mafuaʻaga ua faʻapipiʻiina ai le stepper motor i se reducer
O le tele o le fesuiaʻiga o le stator phase current i totonu o se stepper motor, e pei o le suia o le input pulse o le stepper motor drive circuit ina ia gaoioi i le saoasaoa maualalo. A faʻatali se stepper motor saoasaoa maualalo mo se faʻatonuga stepper, o le rotor o loʻo i se tulaga taofi. A savali i le saoasaoa maualalo, o le a taua tele le suiga o le saoasaoa. Afai e suia i le saoasaoa maualuga, e mafai ona foia le faʻafitauli o le suiga o le saoasaoa, ae o le torque o le a le lava. O le saoasaoa maualalo o le a mafua ai le suiga o le torque, ae o le saoasaoa maualuga o le a mafua ai le le lava o le torque, o lea e manaʻomia ai se reducer.
2. O a mea e masani ona fa'aogaina mo le fa'aitiitia o le saoasaoa o le ta'avale?
O le reducer o se vaega tutoʻatasi e aofia ai le faʻasalalauga o kia, le faʻasalalauga o anufe, ma le faʻasalalauga o anufe kia o loʻo i totonu o se atigi malosi. E masani ona faʻaaogaina o se masini faʻasalalau faʻaitiitia i le va o le taʻavale muamua ma le masini galue, e iai sona sao i le faʻafetauiina o le saoasaoa ma le faʻasalalauina o le torque i le va o le taʻavale muamua ma le masini galue poʻo le actuator;
E tele ituaiga o fa'aitiitia, e mafai ona vaevaeina i fa'aitiitia kia, fa'aitiitia anufe, ma fa'aitiitia kia paneta e tusa ai ma le ituaiga o fesiitaiga; E tusa ai ma la'asaga eseese o fesiitaiga, e mafai ona vaevaeina i fa'aitiitia e tasi le la'asaga ma le tele o la'asaga;
E tusa ai ma le foliga o kia, e mafai ona vaevaeina i ni fa'aitiitia o kia cylindrical, fa'aitiitia o kia bevel, ma fa'aitiitia o kia cylindrical bevel;
E tusa ai ma le faʻatulagaga o le fesiitaiga, e mafai ona vaevaeina i ni faʻaitiitia e leʻi faʻaalia, faʻaitiitia o le tafe vaeluaina, ma faʻaitiitia o le coaxial.
O fa'aitiitia o lo'o fa'apipi'iina i ta'avale stepper e aofia ai fa'aitiitia o le paneta, fa'aitiitia o le anufe, fa'aitiitia o le tutusa o le kia, ma fa'aitiitia o le sikulima.
O le a le sa'o o le stepper motor planetary reducer?
O le sa'o o le reducer, e ta'ua fo'i o le return clearance, e ausia e ala i le fa'amauina o le pito i fafo ma fa'ata'amilomilo i le itu taumatau ma le itu fa'afeagai e maua ai se torque fa'atulagaina o le +-2% torque i le pito i fafo. A iai se si'itia la'ititi i le pito i totonu o le reducer, o lenei si'itia tulimanu e ta'ua o le return clearance. O le iunite o le "arc minute", o le tasi le onosefulu o le tikeri. O le tau masani o le return clearance e fa'atatau i le pito i fafo o le gearbox.
O le stepper motor planetary reducer e iai ona uiga o le maualuga o le malosi, maualuga le sa'o (e o'o atu i le 1 point i le la'asaga), maualuga le lelei o le fesiitaiga (97% -98% i le la'asaga), maualuga le fua faatatau o le torque/volume, ma e leai se tausiga.
E le mafai ona fetu'una'i le sa'o o le fesiitaiga o le afi stepper, ma o le tulimanu o le fa'agaioiga o le afi stepper e fuafuaina atoatoa e le umi o le la'asaga ma le numera o le pulse. E mafai ona faitauina atoatoa le numera o le pulse, ma e leai se manatu o le sa'o i aofa'iga numera. O le la'asaga e tasi o le la'asaga e tasi, ma le la'asaga lona lua o la'asaga e lua.
O le sa'o sili ona lelei i le taimi nei o le sa'o lea o le toe fo'i mai o le kia o le pusa eletise fa'aitiitia o le paneta:
1. Metotia mo le fetu'una'iina o le sa'o o le spindle:
O le fetu'una'iga o le sa'o o le fa'ata'amilosaga o le spindle fa'aitiitia o le paneta e masani ona fuafuaina e le u'amea pe afai o le mea sese o le masini o le spindle lava ia e ausia mana'oga.
O le ki i le fetu'una'iina o le sa'o o le vili o le fetu'una'i lea o le avanoa o le bearing. O le tausia o se avanoa talafeagai o le bearing e taua tele mo le fa'atinoga ma le umi e ola ai le bearing o vaega o le spindle.
Mo uʻamea taʻavale, a iai se va tele, e lē gata o le a taulaʻi le avega i luga o le elemene taʻavale i le itu o le malosi, ae o le a mafua ai foʻi le tele o le mamafa i le fesootaʻiga i le va o auala i totonu ma fafo o le uʻamea, faʻapuʻupuʻu le ola o le uʻamea, ma seʻe i le ogatotonu o le spindle, lea e faigofie ai ona gatete vaega o le spindle.
O le mea lea, e tatau ona muai utaina le fetuʻunaʻiga o uʻamea taʻavale ina ia maua ai se aofaʻiga patino o faʻalavelave i totonu o le uʻamea, ma faʻapea ona maua ai se aofaʻiga patino o le faʻaleagaina o le elastic i le fesootaʻiga i le va o le elemene taʻavale ma auala i totonu ma fafo, ma faʻaleleia atili ai le malosi o le uʻamea.
2. Metotia fetu'una'i o le va:
E fa'atupuina e le fa'aitiitia o le paneta le fe'ese'esea'iga i le taimi o lana gaioiga, ma mafua ai ona suia le tele, foliga, ma le lelei o le fogāeleele o vaega, fa'apea fo'i ma le ofuina ma le masaesae, ma mafua ai ona fa'ateleina le avanoa e fetaui lelei i le va o vaega. I le taimi nei, e mana'omia ona tatou fetu'una'i i totonu o se tulaga talafeagai e fa'amautinoa ai le sa'o o le gaioiga fa'atatau i le va o vaega.
3. Metotia o le taui o mea sese:
O le mea e tupu o le faʻapaleniina o mea sese o vaega lava ia i le taimi o le faʻagaoioia e ala i le faʻapotopotoga talafeagai ina ia mautinoa le saʻo o le ala o le gaioiga a le masini.
4. Metotia taui atoatoa:
Faaaoga meafaigaluega ua faʻapipiʻiina i luga o le reducer lava ia e faʻamautinoa ai ua fetuʻunaʻi saʻo le masini ma fetuʻunaʻi i luga o le laulau faigaluega, ina ia aveese ai le taunuuga atoatoa o mea sese eseese.
Taimi na lafoina ai: 28 Nov-2023
