Lelei o le Fuafuaga o le Pule
----Algorithm pulea maualuga (FOC) e iloa ai le fa'agaioiga sa'o ma mautu.
---- Fuafuaga e lua-chip e faʻamautinoa ai le saogalemu o le taʻavale.
----Fa'aoga mo fale ma pisinisi.
---- Faigofie ona fetu'una'i le 246 fa'asologa o le poto masani i le aveta'avale e ala i le faiga fa'aoga PC.
---- Lagolago le 38M17 series split single-turn magnetic encoder ma le HALL encoder.
----Ova-voltage, lalo-voltage, puipuiga o loʻo i luga o le taimi nei ma le faʻaalia o le faʻailoga o le sese.
----Fa'amaoniga:
EMC:EN12895, EN55014-1, EN55014-2, FCC.Vaega 15B
Tusi Faamaonia o le Saogalemu:EN1175:2020, EN13849
----Fa'asologa o feso'ota'iga: CANopen
----La'uina mai o polokalama faakomepiuta e ala i le CAN Bootloader